בבסיס של של כל החלטה נמצאים שני כוחות המעצבים את חיינו : כאב ועונג.

כל מעשינו נובעים מתוך הצורך להמנע מכאב או מתוך תשוקה להשיג עונג. הדברים המעצבים את ייעודנו הם אלה שאנו מקשרים אליהם כאב ועונג לסירוגין. אם נקשר כאב רב להתנהגות או לדפוס רגשי כלשהם נמנע מהם בכל מחיר. התנהגותנו מונעת עלידי תגובה מידית לכאב ועונג ולא עלידי חישוב שכלתני. הנוירו-אסוציאציות אשר ייסדנו במערכת העצבים- הן הקובעות את אשר נעשה. עלינו לזכור כי לא אירועי חיינו הם המעצבים אותנו כי אם אמונתנו בנוגע למשמעותם של אירועים אלה. רב אמונותינו הם הכללים בנוגע לעברנו המבוססות על פרשנות לאירועים כואבים או נעימים. אמנותינו אלה בין אם הן נשענות על אמת או לא לאחר שקיבלנו את האמונות כאמת איננו מערערים עליהן עוד. אם נפתח את תחושת הבטחון המוחלטת אשר מספקות אמונות חזקות נוכל לגרות לעצמינו להשיג כמעט כל דבר, כולל אותם דברים שאחרים משוכנעים שהם בלתי אפשריים.